步行者坐标导航

大家好！关于步行者坐标导航的知识可能还不够全面，因此我会在今天的分享中向大家介绍一些关于步行者坐标导航的重要知识点和应用场景，希望能帮助大家更好地理解这个话题。

1. gps原理与应用
2. RS 和GPS 和GRS的用途
3. 在野外有哪些方法可以准确地辨别方向？
4. 请问如何辨别方向?

gps原理与应用

gps定位原理

gps系统包括三大部分：空间部分—gps卫星星座；

地面控制部分—地面监控系统；

用户设备部分—gps信号接收机。

gps卫星星座

gps工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成gps卫星星座，记作（21+3）gps星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。

在两万公里高空的gps卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗gps卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用gps信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗gps卫星，称为定位星座。

地面监控系统

对于导航定位来说，gps卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗gps卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—gps时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。gps工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。

gps信号接收机

gps信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的gps信号进行变换、放大和处理，以便测量出gps信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出gps卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。

静态定位中，gps接收机在捕获和跟踪gps卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量gps信号的传播时间，利用gps卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用gps接收机测定一个运动物体的运行轨迹。gps信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的gps接收机天线在跟踪gps卫星的过程中相对地球而运动，接收机用gps信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。

接收机硬件和机内软件以及gps数据的后处理软件包，构成完整的gps用户设备。gps接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。

参考资料：http://www.dogps.cn/price/286.html

RS 和GPS 和GRS的用途

gps

即全球定位系统。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

gis

物质世界中的任何地物都被牢牢地打上了时空的烙印。人们的生产和生活中百分之八十以上的信息和地理空间位置有关。地理信息系统作为获取、处理、管理和分析地理空间数据的重要工具、技术和学科，近年来得到了广泛关注和迅猛发展。

从技术和应用的角度， gis 是解决空间问题的工具、方法和技术；从学科的角度， gis 是在地理学、地图学、测量学和计算机科学等学科基础上发展起来的一门学科，具有独立的学科体系； 从功能上， gis 具有空间数据的获取、存储、现示、编辑、处理、分析、输出和应用等功能；从系统学的角度， gis 具有一定结构和功能，是一个完整的系统。

简而言之， gis 是一个基于数据库管理系统（ dbms ）的管理空间对象的信息系统，以地理空间数据为操作对象是地理信息系统与其它信息系统的根本区别。

rs

遥感是以航空摄影技术为基础，在本世纪60年代初发展起来的一门新兴技术。开始为航空遥感，自1972年美国发射了第一颗陆地卫星后，标志着航天遥感时代的开始。经过几十年的发展，目前遥感技术已广泛应用于资源环境、水文、气象，地质地理等领域，成为一门实用的，先进的空间探测技术。

遥感是利用遥感器从空中来探测地面物体性质的，它根据不同物体对波谱产生不同响应的原理，识别地面上各类地物，具有遥远感知事物的意思。也就是利用地面上空的飞机、飞船、卫星等飞行物上的遥感器收集地面数据资料，并从中获取信息，经记录、传送、分析和判读来识别地物。

在野外有哪些方法可以准确地辨别方向？

看北斗七星，它总是在北边；看日月的生起和下山的方向；还有一些候鸟迁徙的方向（如果是冬天或春天的话）；还有看建筑，在北半球阳台一般都是朝南的，南半球则相反；看年轮，稀为北，密为南；看植物，朝南的枝叶会比朝其他方向的长的茂盛些；当然最简单的方法是看指南针和地图！

请问如何辨别方向?

黑夜，北极星永远高挂在北方

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