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1. 谁知道如何学好数学？最快速的解决办法。要完整、可行、非诚勿扰！
2. 如何判定一个系统是完整约束系统还是非完整约束系统，有什么快速有效的办法
3. 如何判定一个系统是完整约束系统还是非完整约束系统，有什么快速有效的办法

谁知道如何学好数学？最快速的解决办法。要完整、可行、非诚勿扰！

最简单的方法就是多做多练，熟中生巧嘛。

如何判定一个系统是完整约束系统还是非完整约束系统，有什么快速有效的办法

首先一个系统中只要含有非完整约束就是非完整系统，否则为完整系统。

非完整约束书本上的定义为：若约束方程中包含坐标对时间的导数（如运动约束），而且方程不可能积分成有限形式，这类约束成为非完整约束。非完整约束方程总是微分方程的形式。

不好理解，举个例子吧。

路面有个空的停车位，这个停车位前后都有车了。你不能使汽车直接横向平移进入停车位，但是你可以通过各种转弯使汽车慢慢进入停车位。汽车间接实现了横向的位移进入了停车位。这里地面对轮胎的横向摩擦力就提供了一个非完整约束。

但是，如果你开的是一辆火车，你只能沿着铁轨进行纵向位移。（不考虑脱轨）铁轨就在横向对车轮就提供了一个完整约束。

如何判定一个系统是完整约束系统还是非完整约束系统，有什么快速有效的办法

首先一个系统中只要含有非完整约束就是非完整系统，否则为完整系统。

非完整约束书本上的定义为：若约束方程中包含坐标对时间的导数（如运动约束），而且方程不可能积分成有限形式，这类约束成为非完整约束。非完整约束方程总是微分方程的形式。

不好理解，举个例子吧。

路面有个空的停车位，这个停车位前后都有车了。你不能使汽车直接横向平移进入停车位，但是你可以通过各种转弯使汽车慢慢进入停车位。汽车间接实现了横向的位移进入了停车位。这里地面对轮胎的横向摩擦力就提供了一个非完整约束。

但是，如果你开的是一辆火车，你只能沿着铁轨进行纵向位移。（不考虑脱轨）铁轨就在横向对车轮就提供了一个完整约束。

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